行星摆线减速机的 概念:

级数：齿轮的 套数.因为一套齿轮无奈满意较大的 传动比,有时须要2套或者3套来满意反对较大的 传动比的 恳求.因为增加了齿轮的 数量,所以2级或3级减速机的 长度会有所增加,效力会有所降落.

回程缝隙:

回程缝隙：将输出端固定,输入端顺时针跟逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩 -2%扭矩时,减速机输入端有一个渺小的 角位移,此角位移就是回程缝隙.单位是\'分\',就是一度的 六十分之一.也有人称之为背隙.

减速机重要传动结构为:轮,太阳轮,外齿圈.

减速机因为结构原因,单级减速为3,个别不超出10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数个别不超出3,但有局部大减速比定制减速机有4级减速. 其余减速机,减速机存在高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效力(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终生免维护等特点. 　　因为这些特点,减速机多数是装置在步进电机跟伺服电机上,用来降落转速,晋升扭矩,匹配惯量. 　　减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机自身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,产业级减速机输出扭矩个别不超出2000Nm,特制超大扭矩减速机可做到10000Nm以上.工作温度个别在-25℃到100℃左右,经过修改润滑脂可修改其工作温度.

减速器内部齿轮采取20CvMnT渗碳淬火跟磨齿存在体积小、分量轻，承载才干高，应用寿命长、运行平稳，噪声低、输出扭矩大，速比在、效力高、机能保险的 特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的 特点。是一种存在普遍通用性的 新性减速机。输入功率可达104kW。实用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建造机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、武器跟航空航天等产业部分系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。